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定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的转矩为T2，考虑 简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取一定值，能得到近似正弦波的转矩。如此一来，火车上、景区周边等处兜各种所谓大容量充电宝的商贩便会借机向你推销来。其实这些价六十元钱的充电宝，绝大部分都是典型的“三无”产品或者是小作坊里的劣质产品。据 媒体调查发现，百分之九十该类充电宝当中所用的锂离子电池容量都存在严重虚标现象，其中还发现过使用二手锂离子电池冒充原装电池等存在严重安全隐患的现象。 搞笑的是，本人的一位同事在 花八十了个充电宝，里面居然是四节5＃干电池。每一门技术的学习，不是单纯的只对本专业进行学习，而是需要多方面的综合知识。就电工知识的学习而言，我们不能单纯的死记硬背电工学方面的知识，也不能贪大图全，应该掌握正确的学习方法，注意学习的技巧和规律，重点学与自己相关的知识，这样才能在有限的时间里，迅速提高专业技能，接下来，聊一聊电工学习的方法。学习方法的掌握电工新手在学习之前，一定要先掌握一个正确的方法，你现在需要的是什么，你就要学习什么方面的知识，在学习前，不能带有盲目性，不能养成被动式的学习习惯，要先确定自己的学习计划和自己学习方法，这样才能使自己的学习有明确的方向和目的，才能让今后的学习更顺利。关型稳压电路近年来广泛应用的新型稳压电源是关型稳压电源。它的调整管工作在关状态，本身功耗很小，所以有效率高、体积小等优点，但电路比较复杂。关稳压电源从原理上分有很多种。它的基本原理框图见。图中电感L和电容C是储能和滤波元件，二极管VD是调整管在关断状态时为L、C滤波器电流通路的续流二极管。关稳压电源的关频率都很高，一般为几～几十千赫，所以电感器的体积不很大，输出电压中的高次谐波也不多。下图充分说明了HB型混合式步进电机的结构和工作原理。转子磁路中间为 磁铁，下侧为N极，上侧为S极。磁铁的厚度方向磁通由上向下。始状态为A相激磁，则“杠A”相极性相反，因此停在图示位置，转子与A相和“杠A”相的各一半对应，形成交链磁通Фm，如图中虚线所示。下一步，激磁相转换到状态，断A相激磁电流，接通B相激磁电流，则转子向右1/4转子齿距，运行到图的位置。再一步，激磁相转换到状态，断B相激磁，接通“杠A”相激磁，则转子从状态向右一步（1/4齿距）运行到状态的位置。